Mae diogelwch swyddogaethol yn cael ei fabwysiadu mewn systemau symud heddiw i amddiffyn gweithredwyr peiriannau, offer a chynhyrchiant. Er enghraifft, mae torque diogel i ffwrdd (STO) yn nodwedd feddalwedd adeiledig sy'n torri ar draws y signal cynhyrchu torque a anfonir gan yriant i'r modur heb dynnu pŵer i'r gyriant. Mae STO yn gweithredu fel mesur diogelwch, gan atal symudiad y system yn effeithiol, a thrwy hynny atal unrhyw symudiad anfwriadol a allai achosi anaf i bersonél neu ddifrod i offer. Mae STO yn cyflymu ailddechrau ac yn lleihau'r straen ar y gyriant a achosir gan y defnydd o rasys cyfnewid ac arosfannau brys. (Mae'n bwysig nodi bod STO yn cael gwared ar torque yn unig, gan adael y llwyth anadweithiol. Mae angen brecio gweithredol ar gyfer stop cyflymach.) Er enghraifft, gall system gludo ddiwydiannol sydd â STO atal symudiad anfwriadol trwy atal y modur ar unwaith, a thrwy hynny osgoi unrhyw ddigwyddiadau peryglus.
Gellir defnyddio nifer o nodweddion diogelwch eraill ar y cyd â STO i gyfyngu ar gyflymder, lleoliad a trorym. Mae'r nodweddion diogelwch hyn yn paratoi'r ffordd ar gyfer robotiaid cydweithredol. Gallai achosion defnydd eraill fod yn gwneud gweithrediadau diwydiannol yn fwy effeithlon, megis clirio jamiau a glanhau peiriannau.
Er mwyn sicrhau bod y gyriant yn gydnaws ag unrhyw system ddiogelwch, gwiriwch y bensaernïaeth reoli bob amser. Mae angen i'r protocol fod yn ddigon cyflym i liniaru risg yn iawn wrth ddarparu'r nodweddion diogelwch angenrheidiol a chydweddu haen ffisegol a phrotocolau cyfathrebu unrhyw synwyryddion allanol. Pryd bynnag y bydd toriad cyfathrebu yn digwydd, mae protocol diogelwch cydymaith wedi'i gynllunio i ganfod yr ymyrraeth ac adfer y system i gyflwr diogel hysbys.
Mae'n werth nodi hefyd nad yw pob gyriant yn cael ei hysbysebu fel un â sgôr diogelwch, ac nid oes angen sgôr diogelwch ar gyfer pob cais. Er enghraifft, mae'n rhaid i'r robot cydweithredol y soniasom amdano'n gynharach gael adran â sgôr diogelwch, sy'n gofyn am ddefnyddio gyriannau servo ardystiedig diogelwch.
Y gyriannau mwyaf dibynadwy yw'r rhai sydd wedi'u hardystio gan gorff ardystio cynnyrch adnabyddus, fel TÜV, sy'n adolygu nid yn unig y cynnyrch ond y broses weithgynhyrchu a phrofi gyfan.
Ystyriaethau Arbennig
Mae dewis gyriant yn anghyflawn heb fynd i'r afael ag amgylcheddau llym. Mae fforch godi ymreolaethol yn amlygu cydrannau electronig i lefelau uchel o sioc a dirgryniad, yn ogystal â'r risg o halogiad. Er mwyn i gerbydau tanddwr a weithredir o bell (ROVs) fod yn llwyddiannus, rhaid iddynt wrthsefyll trochi estynedig a phwysau uchel. Mae'r broses gwerthuso ceisiadau yn allweddol i lwyddiant.
Sicrhewch fod yr offer a ddewiswch yn ddigon garw i drin eich cais. Mae'n bwysig gweithio'n agos gyda'ch cyflenwr a threulio'r amser angenrheidiol i ddeall y manylebau. Nid yw dyfais ag IP67 yn golygu ei bod yn dal dŵr, ond mae'n golygu y gall wrthsefyll 30 munud o drochi ar ddyfnder o 1 metr. Mae hynny'n chwistrelliad gwahanol iawn na'r chwistrell 100 kPa o IP66 a'r chwistrell 10 MPa o IP69K.
Nid halogiad yw'r unig ffactor i'w ystyried. Gall cerbydau awyr di-griw (UAVs) sy'n gweithredu ar uchderau uchel fod yn agored i lefelau uchel o ymbelydredd. Yn yr achos hwn, gall gyriant analog fod yn fwy garw na fersiwn ddigidol, sy'n agored i gynhyrfu digwyddiad unigol a difrod mwy difrifol. Wedi dweud hynny, mae'r cyfaddawd yn ymarferoldeb cyfyngedig fel diffyg protocolau cyfathrebu. Efallai mai dewis gyriant digidol a'i ddiogelu mewn lloc yw'r ateb gorau yn y pen draw.
Yn olaf, ystyriwch gylchred dyletswydd. Gall cymwysiadau sy'n rhedeg 24/7 gyfyngu ar hyd oes yr electroneg. Gall cylchoedd dyletswydd isel iawn fod yn heriol. Efallai na fydd system ganllawiau ar daflegryn yn cael ei defnyddio am flynyddoedd, ond os caiff ei rhoi ar waith, mae angen iddi fod yn rhedeg. Byddwch yn siwr i ddod o hyd i yriant sydd wedi'i gynllunio i berfformio i'ch gofynion.
Casgliad
Yn gyrru nid yn unig moduron pŵer, maent hefyd yn cynnig cyfleoedd pwerus i wneud y gorau o systemau symud. Mae'r dewis gyriant cywir yn galluogi OEMs i wahaniaethu rhwng eu cynhyrchion a'u cystadleuwyr. Boed hynny trwy berfformiad, hirhoedledd, dibynadwyedd, cost, neu bob un o'r uchod. Mae'r broses yn dechrau gyda chasglu gwybodaeth fanwl am y cymhwysiad a'r system rydych chi'n ei dylunio. Dylech ymchwilio i'r opsiynau amrywiol, ond yn bwysicaf oll, dylech weithio'n agos gyda'ch cyflenwr. Mae ganddynt brofiad helaeth gydag ystod eang o gymwysiadau a gallant eich helpu i ddewis y gyriant cywir ar gyfer y dasg dan sylw.
Er hwylustod i chi, dyma restr wirio fer o gwestiynau y dylech bob amser eu hystyried wrth ddewis gyriant servo ar gyfer eich peiriant:
1. Beth yw eich math gwesteiwr (ee, PLC, PC, AEM, ac ati)?
2. Ydych chi'n defnyddio rheolaeth ganolog (ee, rheolydd symudiad neu gyfrifiadur personol) neu reolaeth ddosranedig (ee gyriannau deallus)?
a. Os oes rheolaeth ganolog, sut mae'r gwesteiwr yn cyfathrebu â'r rheolydd symud (ee Ethernet/IP, Modbus TCP/IP, ac ati)? Sut mae'r rheolydd symud yn cyfathrebu â'r gyriant (EtherCAT, CANopen, RS-232, RS-422, ac ati)?
b. Os yw rheolaeth ddosranedig, sut mae'r gwesteiwr yn cyfathrebu â'r gyriant (EtherCAT, CANop)
cy, RS-232, RS-422, ac ati)?
3. Sawl echelin sydd yn y system?
4. Beth yw'r mathau o foduron (gwneuthurwr a rhif model/rhan)?
5. Beth yw'r foltedd cyflenwad ar gyfer y system?
6. Beth yw'r math o adborth ar gyfer pob echel (gwneuthurwr a rhif model/rhan)?
7. A oes unrhyw ofynion amgylcheddol neu gais arbennig?